便攜式水質(zhì)(zhì)采樣器的定義及工作原理
1.定義
它可以根據(jù)水樣采樣要求實(shí)(shí)現(xiàn)多種采樣方式及多種裝瓶方式。是對(duì)江、河、湖泊、企業(yè)(yè)排放水等實(shí)(shí)現(xiàn)科學(xué)(xué)監(jiān)測(cè)的理想采樣工具。這款機(jī)器人模仿海蜇的形體結(jié)構(gòu)，在水下通過(guò)噴射水流反沖產(chǎn)(chǎn)生動(dòng)(dòng)力并利用翼展*的運(yùn)動(dòng)(dòng)算法模式控制方向和運(yùn)動(dòng)(dòng)姿態(tài)(tài)。它可以趴在水底、靜靜懸浮在水中，便攜式水質(zhì)(zhì)采樣器也可以快速上升到水面上，其穩(wěn)定的姿態(tài)(tài)更易于探測(cè)與偵查。基于透明材質(zhì)(zhì)制造的類(lèi)似海蜇半圓透明頭部可以容納多向攝像頭和各種較大型的傳感器，如水底渾濁度傳感器、溫度傳感器等。這種水下機(jī)器人可以實(shí)(shí)時(shí)(shí)采集不同深度水樣品，并通過(guò)相關(guān)(guān)傳感器對(duì)水中物質(zhì)(zhì)作初步的判斷。
2.水質(zhì)(zhì)采樣器的工作原理
有水質(zhì)(zhì)人工采樣器和水質(zhì)(zhì)自動(dòng)(dòng)采樣器兩種。水質(zhì)(zhì)人工采樣器的材料必須對(duì)水樣的組成不產(chǎn)(chǎn)生影響，且易于洗滌，對(duì)先前的樣品不能有任何殘留。水質(zhì)(zhì)自動(dòng)(dòng)采樣器是適合于與流量成比例的庫斗式采樣器，它是一種智能化多功能吸入式水樣分瓶采樣裝置。它可以根據(jù)水樣采樣要求實(shí)(shí)現(xiàn)多種采樣方式及多種裝瓶方式。便攜式水質(zhì)(zhì)采樣器是對(duì)江、河、湖泊、企業(yè)(yè)排放水等實(shí)(shí)現(xiàn)科學(xué)(xué)監(jiān)測(cè)的理想采樣工具。
